一般的流程机器视觉平台采用纯代码的编程方式，如opencv 、halcon，使用门槛高 、图拖难度大、拽视定制性强 、觉编开发周期长，因此迫切需要一个低代码开发的程概视觉应用平台。AOI缺陷检测的流程对象往往缺陷种类多，将常用的图像处理算子封装成图形节点,如抓直线、抓圆 、图拖模板匹配等，在软件上自由组合完成对缺陷的拽视判断将大大提高效率 。目前我接触到的觉编通过流程图拖拽的方式搭建视觉应用的软件有Vision Master 、Smart3 、程概VisionTool等，下面将简单介绍下：
Vision Master封装了千余种海康自主开发的流程图像处理算子，形成了强大的视觉分析工具库，无需编程，通过简单灵活的配置，便可快速构建机器视觉应用系统 。该软件平台功能丰富、图拖 性能稳定可靠，用户操作界面友好，能够满足视觉定位 、拽视测量、觉编检测和识别等视觉应用需求 。程概
Smart3 智能视觉系统是一款简单易用 、功能齐全 、性能稳定的智能型视觉软件系统 。Smart3 智能视觉软件由 OPT 公司自主研发，集成图像工具箱 、定位工具箱、测量工具箱 、检测工具箱 、识别工具箱 、通讯设置工具箱 、其他工具箱和 3D 工具箱等一系列图像处理功能。支持市面上可见的绝大多数相机品牌，支持 GeniCam 协议 。并支持串口 、TCP 等多种通讯模式及主流的通讯协议，能够方便的与各品牌运动控制设备建立数据交互 。Smart3 智能视觉系统采用图形编辑代替了代码编写，从而实现检测项目的快速开发 。流程与事件触发机制的组合，能够便捷的实现大部分视觉检测项目 。基于异构计算加速技术，使图像分析速度全面提升 。该系统还支持在线调试功能，使应用项目能够在不停产停机的情况下，快速调整视觉参数设定以获取最优检测效果 。智能视觉系统还支持用户基于自定义需求的二次开发。并基于COM 和.NET 接口技术，增加了对 VB，C#，C++多种编程语言的支持 。可自由配置的模块化 UI界面，能满足用户的特殊显示需求 。
visiontool是一款以拖拽编程为主的视觉软件，大体上可划分为Task、Block及Tool三个层级，里面封装好多种视觉检测算法，机械手及相机（等硬件）控制指令，相机加机械手组合使用算法 。用户需要在task层级，通过流程图的方式搭配block的运行逻辑，在block层级拖出所需的tool并做变量赋值，即可完成各种自动化任务 。
借鉴以上软件自己实现了一个基于halcon的流程图拖拽编程软件
后期博客将分模块为大家介绍具体实现方式，模块划分如下：
1、流程编辑器：控件的拖拽与节点生成 、流程数据保存与解析
2 、工具箱：存放节点控件
3 、属性编辑器：编辑每个节点的参数
4 、视觉模块：halcon的封装
5、流程执行器：生成执行链表，依次执行算子 。
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